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Die Strasse nach Pena windet sich um den zerklüfteten, spitzfelsigen Bergrücken des Penedos de Góis, unter hohen Felswänden vorbei bis sie die kleine Brücke am Dorfeingang erreicht. Das Dorf Pena wurde kürzlich renoviert, viele der Xisto Gebäude wurden restauriert und das Netzwerk von Gässchen neu gepflastert. Wie in vielen alten Dörfern wurden die Strassen für Menschen, Esel und Ochsen angelegt und nicht für Autos. Aus diesem Grund sollten Sie Ihren Wagen unterhalb des Dorfes auf dem dafür vorgesehenen Parkplatz stehen lassen. Folgen Sie der Haupstrasse bis hin zum Punkt, wo diese sich in einen Fussweg verwandelt. Dieser Pfad führt steil bergabwärts zum Fluss Sótão, welcher, sich über grosse Geröllblöcke wälzend, in Form von Wasserfällen in tiefe Wasserbecken stürzend und beschattet von den Ästen der wilden Kirschbäume und der alten knorrigen Katanienbäume, sich seinen Weg durch die Schlucht bahnt.