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Der kleine Weiler von Picarotos liegt an der Seite des Sótão-Flusstales, ungefähr 1,5 Km von Vila Nova do Ceira entfernt. Die Häuser im Dorf wurden, obwohl meist von Verputz verdeckt, aus runden Quarzit-Steinen gebaut, welche hier vom Gletscher der einst das Tal füllte, abgelagert wurden.
Oberhalb des Dorfes befindet sich eine Geröllhalde aus gleichartigem Gestein. Man findet hier viele Weinreben, die über die um das Dorf herum gelegenen Steinmauern klettern. Unterhalb des  Ortes ist eine der wichtigsten 'Levadas' (Bewässerungskanal) der Umgebung, die 'Levada de Cima', welche Wasser für die Bewässerung über 3 Km zu den Feldern um Vila Nova do Ceira und den Dörfern entlang ihrer Route führt. Unterhalb des Dorfes erstrecken sich die Terrassenfelder hinunter ins breite fruchtbare Tal.