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A pequena aldeia de Picarotos situa-se na encosta do vale do Sótão, aproximadamente a 1,5 km de Vila Nova do Ceira. As casas na aldeia, embora dissimuladas por revestimento, são construídas de pedras redondas de quartzito, levadas para aqui pelo glaciar que, há muito tempo atrás, enchia o vale.
Por cima da aldeia existe uma área de cascalho glaciar formado do mesmo material. Há muitas videiras a treparem por cima dos muros de pedra à volta da aldeia. Mesmo por baixo encontra-se uma das mais importantes levadas nesta área, a ‘Levada de Cima’ que fornece água para irrigação numa distância de 3 km para os terrenos à volta de Vila Nova do Ceira e às aldeias ao longo do seu curso. Por baixo da aldeia estendem-se as terras em socalcos para o largo vale fértil.